6、加工中心斗笠刀庫抓刀確認后,主軸吹氣松刀。機床在主軸部分安裝松刀確認傳感器(C),數控機床PLC接收到傳感器C發送的反饋信號后,確認本步動作執行完成,允許下一步動作開始。
7、主軸抬起到Z軸第一參考點位置。次操作目的是防止刀庫轉動時,刀庫和主軸發生干涉。
8、刀庫旋轉使能。數控系統發出刀庫電機正/反轉啟動信號,啟動刀庫電機的轉動,找到指令要求更換的目標刀具,并使此刀具位置的中心與主軸中心在一條直線上。
9、主軸沿下移到Z軸的第二參考點位置,進行抓刀動作。
10、主軸刀具加緊。加緊傳感器(D)發出確認信號。
11、刀庫向遠離主軸中心位置側平移,直到PLC接收到傳感器A發出的反饋確認信號。
12、主軸定位解除,換刀操作完成。刀庫僅有以上四個傳感器是不夠的,為了保證數控機床的安全,保證刀庫的換刀順利完成,在斗笠式刀庫中一般還安裝刀庫轉動到位確認傳感器(E),保證刀庫轉動停止時,刀具中心線位置和主軸中心線位置在一條直線上。不能太多,太多的話這個“斗笠”就太大了,放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時,主軸向上移動脫離刀具,這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移,使刀具進入主軸錐孔內,夾緊刀具后,刀庫退回原來的位置。